Forschung
Da Robotik ein vielseitiges Feld mit etlichen Möglichkeiten ist, möchten wir hier einige der Forschungsprojekte und -ergebnisse präsentieren. Im Zuge der Nachwuchsförderung unterstützen wir Studierende dabei, sich dem Thema näher zu widmen und eigene Ideen zu verwirklichen. Der Grundgedanke ist und bleibt dabei, das Profil der HTWK als Forschungsstarke Hochschule für Angewandte Wissenschaften und auch unser Angebot im Bereich der Robotik dem aktuellen Wissensstand entsprechend fortzuführen.
Aktuelle Projekte
Robotino und Raspberry Pi
In einem laufenden Forschungsprojekt wird die Nutzung des Fahrgestells des Robotinos ohne Steuerung in Verbindung mit einem Raspberry Pi untersucht, um neue Anwendungsmöglichkeiten in der Robotik zu erschließen.
Dabei werden ROS-Pakete für die SLAM-Methode genutzt, um eine Karte des unbekannten Umfelds zu erstellen und gleichzeitig den Roboter innerhalb dieser Karte zu lokalisieren. ROS bietet dabei zahlreiche Vorteile und Möglichkeiten für die Robotik, da es eine Vielzahl von Bibliotheken und Paketen für die Entwicklung und Implementierung von Robotikanwendungen zur Verfügung stellt.
Da das Projekt noch am Anfang steht, bleibt abzuwarten, welche Erkenntnisse und Potenziale sich aus der Nutzung des Robotino-Fahrgestells mit einem Raspberry Pi und ROS ergeben.
3D gedruckter Roboterarm
Durch die Verwendung von 3D-Drucktechnologie konnte der Roboterarm kostengünstig hergestellt werden, was seine Verfügbarkeit für Bildungseinrichtungen weltweit erhöht. Diese erschwingliche Lösung ermöglicht es Schulen, ihre Lehrpläne zu erweitern und Schülern eine praxisnahe Einführung in die Robotik zu bieten, ohne dabei ein großes Budget zu benötigen.
Der Roboterarm ist vielseitig einsetzbar und kann verschiedene Aufgaben ausführen, die von einfachen Greifbewegungen bis hin zu komplexeren Montageprozessen reichen. Diese Vielseitigkeit fördert das experimentelle Lernen und ermöglicht es den Schülern, ihre Kreativität und Problemlösungsfähigkeiten zu entwickeln, indem sie verschiedene Anwendungen und Szenarien erkunden.
Graduierungsarbeiten
Abgeschlossen:
Bachelorarbeit 2024: "Entwurf und Implementierung eines Algorithmus zum selbständigen Durchqueren eines Labyrinths auf Grundlage des RP2040 und einem geeigneten Fahrgestell"
Bachelorarbeit 2023: "Entwurf einer modularen Roboterplattform auf Grundlage des CalliopeMin"
Förderhinweis
Es handelt sich um ein Projekt der Fachkräfteallianz Leipzig, Nordsachsen und Leipziger Land. Diese Maßnahmen werden mitfinanziert mit Steuermitteln auf Grundlage des von den Abgeordneten des Sächsischen Landtages beschlossenen Haushaltes.